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Diseño y construcción de un robot móvil tele-operado para visualizar y desactivar bombas explosivas en áreas urbana.

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dc.contributor.authorLeón Rodríguez, Hernando Efraín
dc.contributor.researchgroupCOL0049999 - PRODUCCIÓN EXPERIMENTAL
dc.contributor.researchgroup00986761 - Centre for Automated and Robotic Non-destructive Testing
dc.coverage.projectdates2010-2011spa
dc.coverage.spatialColombia
dc.date.accessioned2020-01-15T15:44:23Z
dc.date.accessioned2020-12-18T01:07:18Z
dc.date.available2020-01-15T15:44:23Z
dc.date.available2020-12-18T01:07:18Z
dc.date.issued2011-05-17
dc.description.abstractEste proyecto consiste en el diseño, desarrollo y construcción de un sistema tele-operado, conformado por una plataforma móvil, un brazo articulado de 6 grados de libertad y un sistema de visualización para la desactivación de bombas explosivas en áreas urbanas. Consiste en un proceso de desarrollo a partir de la necesidad existente en la actualidad de contar con una plataforma robótica móvil, confiable, versátil y de fácil operación para realizar activaciones y/o desactivación de bombas explosivas de forma controlada y segura. Este proceso se realizaría mediante el control manual o automático de un sistema de visión y navegación, que permita la manipulación precisa y controlada del sistema robótico; además de la investigación en el campo de la navegación inteligente del robot en los diferentes entornos y condiciones.spa
dc.format.extent35 páginas.spa
dc.identifier.instnameColcienciasspa
dc.identifier.reponameRepositorio Colcienciasspa
dc.identifier.repourlhttp://colciencias.metabiblioteca.com.cospa
dc.identifier.urihttps://colciencias.metadirectorio.org/handle/11146/39892
dc.language.isospaspa
dc.relation.ispartofseriesInforme;
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/spa
dc.subject.proposalProducción Automatizadaspa
dc.subject.proposalRobot Articulado 6 DOFspa
dc.subject.proposalRobot de Plataforma Móvilspa
dc.subject.proposalSistema Activador / Desactivadorspa
dc.subject.proposalSistemas Tele-Operadosspa
dc.titleDiseño y construcción de un robot móvil tele-operado para visualizar y desactivar bombas explosivas en áreas urbana.spa
dc.typeInforme de investigaciónspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_18wsspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/reportspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/PIDspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/submittedVersionspa
dc.type.versionhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32spa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/submittedVersionspa
dcterms.audienceEstudiantes, Profesores, Comunidad científica colombiana, etc.spa
dspace.entity.typePublication
oaire.awardnumber1123-452-21040spa
oaire.funderidentifier.colciencias660-2008
oaire.fundernameDepartamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación [CO] Colcienciasspa
oaire.objetivesDiseñar y construir un robot móvil tele-operado para desactivar bombas explosivas, mediante el control de un brazo articulado de 6 grados de libertad. Objetivos Específicos : Diseñar el sistema de movilidad o plataforma móvil del robot. Construir la plataforma móvil del robot más optima para desplazarse en áreas urbanas. Desarrollar el sistema de control de la plataforma móvil del robot. Diseñar un brazo articulado que permita la manipulación y desactivación de los artefactos explosivos. Construir el brazo articulado para la desactivación y/o manipulación de bombas. Desarrollar el sistema de control del robot articulado. Diseñar y construir la estructura de integración general del robot móvil conectado al sistema articulado del robot. Seleccionar el sistema de visión que garantice el método de obtención de visión sobre el objetivo. Desarrollar el sistema tele-operado de todo el sistema robótico. Realizar pruebas de campo de los dos sistemas robóticos integrados y trabajando en conjunto sobre un objeto a desactivar. Presentar el prototipo, los informes finales y los desarrollos futuros del sistema.spa

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