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Desarrollo de minifábrica celular robotizada experimental con el paradigma de la nueva industria 4.0: reconfigurable, flexible y autónoma.

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dc.contributor.authorCórdoba Nieto, Ernesto
dc.contributor.corporatenameUniversidad Nacional de Colombia (Bogotá, Colombia)spa
dc.contributor.researchgroupCOL0021139 - Grupo de Trabajo en Nuevas Tecnologías de Diseño y Manufactura- Automatización DIMAUN.
dc.coverage.projectdates2016-2018spa
dc.date.accessioned2020-02-25T19:29:28Z
dc.date.accessioned2020-12-17T21:54:54Z
dc.date.available2020-02-25T19:29:28Z
dc.date.available2020-12-17T21:54:54Z
dc.date.issued2018-12-26
dc.description.abstractLa propuesta de investigación proyecta la exploración de tendencias actuales en procesos de manufactura para la industria 4.0 con el desarrollo de tecnologías en la automatización industrial robotizada, fabricación de productos y control de procesos automatizados en manufactura. Se planea potenciar los desarrollos actuales del grupo de investigación DIMA-UN en la automatización de máquinas-robots, fabricación de productos con tecnología 3d printing así como los mecanismos de cooperación y transferencia tecnológica y del ``know-how'' con el sector industrial. Se plantea la Minifábrica Celular Robotizada Experimental al interior del laboratorio sala CAM- mecatrónica antigua, edificio 407 Universidad Nacional de Colombia sede Bogotá como un entorno de investigación aplicada en temáticas como: TIC's (tecnologías de la información y comunicación), desarrollo de modelos con tecnología 3d printing, control de maquinaria y robots industriales, diseño de producto y proceso, aplicación de tecnología láser en manufactura y seguridad industrial, robótica móvil (modelamiento, diseño e implementación de AGV (automated guided vehicles)) para transporte en celdas de manufactura flexible y planeación de la producción en entorno CAPP (computer-aided process planning) como factor de desarrollo para el fortalecimiento del sector de la manufactura en Colombia. El objetivo del desarrollo busca impactar la flexibilidad, reconfigurabilidad y autonomía de la manufactura, en rutas y mezcla de productos para tres células de investigación que conforman una mini-fábrica experimental: 1) celda de prototipado con tecnología 3d printing 2) celda experimental transfer maya. 3) celda de producción con equipo industrial. En el proyecto se destacan aristas como la manufactura con enfoque de ``e-manufácturing'', tecnología ``3d printing'', procesos de manufactura en línea, control de calidad de manufacturas a la medida, seguridad industrial con tecnología láser, al igual que reconfigurabilidad y autonomía de robots experimentales e industriales en entornos semiestructurados y no estructurados de manufactura. La presente propuesta de investigación experimental aplicada puede ser un referente para las industrias locales en vías de automatización para la planeación dinámica de procesos (CAPP) así como la integración de tecnologías de sensores en máquinas-robots y desarrollo de productos con tecnología ""3d printing"" para la fabricación basada en la flexibilidad y calidad de producto y proceso en entornos semiestructurados y no estructurados. El desarrollo de las células de fabricación con el paradigma de la nueva industria 4.0 busca incrementar la capacidad de interacción con el entorno y toma de decisiones en línea de máquinas y robots así como el desarrollo de productos con prototipado rápido y la producción cooperativa en sistemas medianos de manufactura para bajos lotes de producción y alta calidad con variabilidad de producto. En la figura 0-1 se muestra el esquema general de la síntesis del problema y organización de la propuesta.spa
dc.format.extent205 páginas.spa
dc.identifier.instnameColcienciasspa
dc.identifier.reponameRepositorio Colcienciasspa
dc.identifier.repourlhttp://colciencias.metabiblioteca.com.cospa
dc.identifier.urihttps://colciencias.metadirectorio.org/handle/11146/37837
dc.language.isospaspa
dc.relation.ispartofseriesInforme;
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/spa
dc.subject.proposalIndustria 4.0spa
dc.subject.proposalManufactura en redspa
dc.subject.proposalManufactura flexiblespa
dc.subject.proposalMicro maquinadospa
dc.subject.proposalPrototipado rápidospa
dc.subject.proposalRobótica colaborativaspa
dc.titleDesarrollo de minifábrica celular robotizada experimental con el paradigma de la nueva industria 4.0: reconfigurable, flexible y autónoma.spa
dc.typeInforme de investigaciónspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_18wsspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/reportspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/PIDspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/submittedVersionspa
dc.type.versionhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32spa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/submittedVersionspa
dcterms.audienceEstudiantes, Profesores, Comunidad científica colombiana, etc.spa
dspace.entity.typePublication
oaire.awardnumber110171551855spa
oaire.fundernameDepartamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación [CO] Colcienciasspa
oaire.objetivesSe establecen los objetivos del proyecto de acuerdo con dos importantes fuentes de información sobre: 1. Las nuevas tendencias en la automatización de procesos de manufactura con el paradigma de la nueva industria 4.0 donde confluyen aspectos científicos y tecnológicos hacia la reconfigurabilidad, flexibilidad y autonomía de Industrias organizadas como mini fabricas celulares focalizadas con variabilidad de máquinas, de rutas de proceso y de transporte. 2. Las necesidades expresadas por las empresas participantes en el proyecto sobre el desarrollo eficiente de productos mediante tecnologías ""3D printing"" así como la automatización de procesos de fabricación en ambientes semiestructutados y no estructurados propios de empresas en vías de automatización. Objetivo general: Desarrollar una minifábrica experimental robotizada con rasgos del paradigma de la industria 4.0 para la evaluación, ejecución y transferencia tecnológica al sector industrial de procesos de diseño de productos y sistemas de automatización reconfigurables, flexibles y autónomos en manufactura con tecnología 3D printing.spa

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