Publication: Diseño y desarrollo de un prototipo basado en visión artificial y lógica difusa para identificar procesos de representación espacial en discapacitados visuales que utilizan este dispositivo como ayuda aumentativa.
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Date
2006
Authors
López Vargas, Omar
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Abstract
En la actualidad, un gran porcentaje de la población mundial sufre de algún tipo de discapacidad física. En particular las personas que presentan discapacidad visual están en desventaja en cuanto a la representación espacial de su entorno con respecto a la población vidente.
Según el censo de 1995 hecho en Colombia por el INCI (Instituto Nacional para Ciegos), el 0.737% de la población nacional tiene problemas de ceguera. Es decir, existen 311.370 personas limitadas visuales de las cuales el 74% son de baja visión y el resto son totalmente ciegos (80.496).
A nivel mundial existen instituciones que realizan esfuerzos a través de investigaciones orientadas a suplir de alguna forma el sentido de la visión en personas invidentes.
Dentro de este contexto, la investigación propuesta apunta a desarrollar y validar nuevas tecnologías, tendientes a buscar e implementar procesos de aprendizaje en representación espacial para potenciar la autonomía en las personas invidentes.
También es de interés aportar a la comunidad académica nuevos modelos de representación y percepción espacial, en dominios de conocimiento tales como: ayudas aumentativas, cognición, solución de problemas, visión artificial, electrónica VLSI, sensores y lógica difusa entre otras; tendientes a desarrollar y potenciar diferentes líneas de investigación que articulen lo pedagógico y tecnológico en la búsqueda de una mejor calidad de vida de las personas invidentes.
En este orden de ideas, la investigación busca responder las siguientes preguntas:
¿Cuál es el rango espacial que puede cubrir el dispositivo tecnológico en términos de distancia y ángulos de barrido en la detección de objetos monocromáticos?
¿Cuál es el nivel de eficiencia en la representación del mundo que debe adquirir un sujeto que utiliza un transductor que convierte señales infrarrojas y de croma en señales hápticas?
¿Cuál es el nivel de maduración de la curva de aprendizaje que puede alcanzarse con el dispositivo en cada una de las etapas del modelo de entrenamiento de los discapacitados visuales?
El objetivo general de esta investigación busca describir la evolución cognitiva de la representación espacial de personas discapacitadas visuales con ayuda de un transductor que convierte señales infrarrojas y de croma en sensaciones hápticas.
Como objetivos específicos se propone:
¿Diseñar un sistema mecatrónico que articule visión artificial, lógica difusa, tratamiento de señales, circuitos electrónicos a escala VLSI, mecánica y software, capaz de sensar información del medio para detectar colores y objetos monocromáticos del entorno.
¿Probar la eficacia del transductor que convierte señales infrarrojas y de croma en sensaciones hápticas en términos de su alcance y ángulo de barrido en la detección de objetos monocromáticos.
¿Evaluar el proceso de representación del espacio que el discapacitado visual construye de su entorno utilizando el dispositivo tecnológico.
¿Construir y evaluar un modelo de entrenamiento que garantice la representación cognitiva del mundo por parte del discapacitado visual con el uso del dispositivo tecnológico.
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Con el proyecto de investigación se espera obtener los siguientes resultados:
¿Diseño y construcción de un sistema mecatrónico que ayude a las personas ciegas a detectar la ubicación espacial y el color de objetos monocromáticos.
¿Validar el sistema mecatrónico como instrumento tecnológico de representación espacial.
¿Determinar la evolución cognitiva en la curva de aprendizaje de los ciegos en la representación espacial en un ambiente artificial con el sistema mecatrónico.
¿Determinar la eficiencia y eficacia del sistema mecatrónico en la búsqueda de objetos monocromáticos en un ambiente artificial
La investigación utilizará el análisis de protocolos de reportes verbales como metodología para estudiar el proceso de ubicación espacial de objetos monocromáticos en recintos cerrados.